最近行程比较紧，加上太累，上网条件差所以好几天没有更新。现在集中说一说

31日早晨从伤感的图森市出来，我们的车向南奔向美墨边境Nogales小镇，沿途上都是沙漠和高大的仙人掌，天气炎热，接近华氏80度，差不多摄氏20多度吧，我把车上的空调开了，还吃上了冰激凌，想想三天前还在南达卡塔的草原上顶着冰甲飞奔，觉得世界真的很奇妙。沿着19号高速往南开，小心的走到1A出口。如果再往前走就出美国了。从1A出口出来，有好几个路标，还好我眼快，从“Mexico Only”的道上左转回来，这才进了Nagoles小镇。这个小镇是完全墨西哥风格的，楼房，店面，行人，警察，噪音，天气，一律墨西哥风格。我们停车后走到边境检查站，检查站两边都是带着电网的高墙，墙外小山丘上的低矮破民房就是墨西哥了。一面红白绿相间的墨西哥国旗在烈日下懒洋洋的贴在旗杆上。一个个皮肤黝黑的“幸运的”墨西哥人，从检查站里鱼贯而出，脸上洋溢着高傲且得意的申请。而另一些墨西哥人只能扒着铁网往美国这边张望。我想，这就是国境了，国境之南未必比这边差，起码那边是墨西哥人的家。对面向这边望的墨西哥人也许心中想为什么当年美墨战争美国不把全墨西哥都侵占了，那多好。

我们在边境检查站外拍照，结果引来边境警察。非让我们删了照片不可，我们欺负他是墨西哥裔，可能文化素质不高吧，假装删了拍的图片。真想不通为啥不让拍……

Nagoles小镇上东西很便宜，一个大旅行包才3美金……，这跟国内的全部十元一律十元差不多了。小店铺里有一个兑换货币的，我用20美圆兑换了一大把墨西哥比索，服务的墨西哥小姑娘甜美漂亮，我给她20元毛爷爷当小费，她估计没见过毛爷爷，高兴的张大了嘴。照够了照片，晒够了太阳，开车往回，在快回到图森市之前，向西转上I8公路，这条路连接的是亚利桑那州的图森和加州的度假胜地圣地亚哥。I8公路绝大部分是长着烂草的沙漠，阳光毒辣。为了赶时间，我几乎I8全境保持90英里（160公里）的时速。路实在是直，车也少，不过寥寥几辆车里名车还真多，宝马奔驰都不算了，保时捷和Crovette我就超了两辆，还把人家Crovette给惹生气了，瞬间加速到200左右，在我前面怒吼着晃动。哈哈

太阳从当午转向西又慢慢降到地平线，变成一个大火球，沙漠的天空被染成紫色、红色、黄色、深蓝色，沙漠也染成了五彩斑斓的颜色，怪不得这条路被称作Painted Desert.天黑透了，星星又跑出来了，一片一片的闪的我无心开车。黑暗中，我感觉爬山了，转圈了，又下山了，耳朵被忽高忽低的地势搞得很疼。当面前出现一大片耀眼的城市灯光，圣地亚哥是了。擦着城市边缘从I8公路转上I15公路，向北奔洛杉矶东边的Riverside而去，路上车辆很多，因为进入南加都市区了。一个多小时以后，在晚上9点半，我们到达了今天的目的地：小梅子家里。见到好几年没见的同学，又伤感了，当然也很高兴，小梅子夫妇给我们三人做了一桌子菜。不知是饿了还是小梅子手艺好，我吃了很多……

南加人开车真猛，在ramp上就敢超车飙车，我心情好，不跟他们一般见识，否则弯道加速超车，那几个开小跑的毛孩子还真不是对手~~

到了宾馆，我连脸都没洗，倒下就睡了，都忘了这是新年夜。我就是在睡梦中告别2008迎来2009的

2009第一天起床，太阳都晒到屁股了。南加的阳光过于明媚了，晒得人皮肤生疼。穿上夏天的衣服看着外面高大的棕榈树，心情格外爽。真想不到这是北方寒冬的一月。又来到小梅子家，小梅子正在包饺子，二号三号立刻加入包饺子的战斗，我加入吃饺子的战斗……二号西安男人，很是贤惠，竟然会用多余的饺子皮做拉面，沾醋很好吃。吃完后，五个人两辆车开奔东北方的内华达州的拉斯维加斯。拉斯维加斯离洛杉矶大约三个小时，路上还是沙漠，这个著名的赌城就建在沙漠中。这是个绝对灯红酒绿的城市，繁华妖媚到极致，路上每一个行人都面带奢侈糜烂的神情。我的小车在拥堵的车流中缓缓进入超五星级的Bellagio大赌场，门卫很有礼貌的对我微笑，微笑的很有些美元的味道。把房间开好以后五个人直奔楼下大赌场，到处都是老虎机，到处都是围桌赌钱的人。一到赌场大厅，五个人立马分道扬镳进入人群再也找不到了。我随便塞了20刀，玩玩Black Jack，一会就输光了，又塞了15刀，一会就剩10快了，看来十赌九输啊，哈哈。大家又聚到一起，去吃著名的自助餐，一人40刀，真贵。吃到撑死也没觉得多好吃。出来又回到赌场，二号三号都在赌桌上跟人赌Black Jack，我看了很久以后，也打算上桌尝试一下。不是打算赢钱，我在拿出50刀买筹码的时候就打算把它们都输进去的。50刀也就够玩5次的，按照我平时的运气和我对概率的掌握，我有信心跟别人赌，但是我相信在这里我绝对不会赢，果真，十几分钟，庄家就用超自然的高概率Black Jack把我的10个小筹码都收走了，呵呵。二号三号还一直抱怨庄家运气太邪，我才不抱怨呢，不输才不正常呢。拿着刚才剩下的10刀重回老虎机，拍了几局，算准了概率，三把就翻了三倍。拿着战果炫耀了一会，然后再扔进老虎机瞬间将它们都输进去后走人。我不想从赌场拿走一分钱，哪怕赢再多。二号三号已经输了几百了，还不死心。拽着所有人走出赌场看喷泉，Bellagio的喷泉宏大美丽，我不禁想起泉城广场~~在灯红酒绿的马路上转了很久也没有感兴趣的项目，二号嚷着看show，三号非要把钱赢回来，我去商店买了两幅扑克，和小梅子夫妇回到酒店房间里玩black jack，果然不出所料，在公平情况下，我赢小梅子夫妇所有的筹码，不到半小时。本想享受一下超五星级酒店的淋浴，结果有人在外敲门……洗了一分钟就作罢。夜里二号出去赌赢了160，据说一晚收支持平；三号虽然输了几百，不过买到了三号心仪很久的O show票。我极度劳累后睡得很香，超五星级的床垫软，超五星级的地板还不错~

1月2日上午开一辆租来的Corolla 2009加上新加入的两位队员向东奔去，小梅子夫妇继续留在了赌城体验糜烂。不久来到胡夫水坝，这个水坝在北美洲占有几个之最，五个人噼哧扑哧的拍照留影，鼻子都冻的通红。我站在水坝顶端想把我的手机扔下去，看看他能不能变成“声波”。玩完水坝，继续向东，目标科罗拉多大峡谷。由于峡谷周围旅馆太贵，天黑后投宿峡谷外60英里的Williams小镇，小镇上的烧牛肉很不错，吃完回到宾馆小木屋里斗地主，一如既往，我又赢了几块钱~~

1月3日一早告别小木屋向北进入峡谷区，路上开始下小雪。中午时分进入大峡谷公园，公园里雪很大，地上积满雪，车辆一压，奇滑无比。把车停在路边步行数十步，雄伟壮丽的科罗拉多大峡谷迎面扑来，冲破眼眶。这种雄伟绝对不是“决眦入归鸟”可以形容的。我无法想出语言来形容大峡谷的雄壮与美丽，只能感叹上帝造物的伟大。所以等我整理图片吧。如果有机会还是自己亲自来体验一下。今天峡谷下大雪，想走到谷底不可能了，主要是一行五人。非常遗憾。如果说有人想成为party中的女王，有人想成为赌场中的赌神，而我就希望能把自己放在这数十亿年的峡谷中，在里面挑战极限，努力生存。如果有一天我在大自然中迷路了，我的目标就是希望能做百兽之王。

从峡谷出来天还早，大家讨论了一下决定继续往东，去看Meteor Crater陨石坑。弥补前几天没有看到的遗憾，向东开一路大雪，这种路当然是又我来开，虽然驾龄不长但是也有了上千公里开各种雪地的经验。到达陨石坑时天还很亮。兴奋地往里跑。被抢了15刀门票……坑没有想想中那么大，不过也是大的出奇了。大家都觉得失望，我觉得还好，顶着寒风看坑的形状：这个坑是5万年前一颗45米直径的陨石从东北往西南方向砸的，砸了一个将近2公里宽220米深的大坑，砸下去后，亚利桑那州大部分地方全都烧焦了。15刀门票，自得其乐。回程还有300英里，亚利桑那州境内，大雪纷飞，我小憩了一会，喝了瓶能量水，顶着大雪一路开回拉斯维加斯，赶上了3号晚上10点半的O show. 其他人又投入到灯红酒绿的夜生活中，我赶快回到酒店，洗了个热水澡，写写QZONE，准备睡觉。拉斯维加斯，不属于我，也没有任何交点。

The City Of New York

Administration for Children’s Services

66 John Street, 7^th Floor, MIS

New York, NY 10038

July 24, 2008

To Whom It May Concern:

This letter is my personal recommendation for Mr. Xu Xiacong.  He was a CUNY intern from Institute for Software Design and Development (CISDD) while pursuit his Master Degree at CUNY.  I have been his immediate supervisor from 10/2006 to 12/2007 and found him to be consistently pleasant, tackling all assignments with dedication.

On Subway map project, Xiacong analyzed, designed database in Oracle, constructed map layer, layouts, by using standard map-graphic techniques, map-tools such as Map Info and Map Guide Author.  Map-Graphic presentations are neat, clear, effective, and accurate. 

He provided technical knowledge in JSP program development and Oracle FORAC Database connection, by researching, analyzing problems, recommended solutions clearly, effective, efficient, and fully detailed technical assistance provided on a timely basis to MIS in meeting agency goals. 

Monitors Report Tracking system operation and performance, by checking, troubleshoots software in JSP, enhances data bases in Oracle, techniques, is appropriate and effective, in order to ascertain proper processing of data and initiate corrective action. 

Xiacong was a major contribution to our Subway map and Report Tracking projects.  I have received many compliments from our Program and Facilities Staff who rely on his map work.  He was a super innovative and self-starter, who rarely needs supervision, but willingly accepts it when offered.  He is punctual and typically exceeds our team expectations

I strongly recommend Xu Xiacong for employment.  A professional worker of the high caliber who would make a great asset to any organization. 

Sincerely,

Boonpat Vattan, Application Development Manager.

import NMEA
import serial
import xmlrpclib
import urllib

ser = serial.Serial(1, 4800)

while 1:
    lat,lon=0,0
    while lat==0 and lon==0:
        line = ser.readline()
	nmea = NMEA.NMEA()
	nmea.handle_line(line[:-1])
	lat=nmea.lat
	lon=nmea.lon
	print lat,lon

    try:
	server = xmlrpclib.Server("http://conversationswithmyself.com/")
	server.maps.tracker.receiveCoords(lat,lon)
    except:
	print "Server Time Out"

context.GmaplocsInsertMethod(lat, lon)

insert into gmaptracker 
	(lat,
	lon)
	VALUES (<dtml-sqlvar lat type=float > ,
		<dtml-sqlvar lon type=float > )

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<markers>
<dtml-in GmaplocsPkSelectLastAdded>
<marker lat="<dtml-var lat>" lng="<dtml-var lon>"/>
</dtml-in>
</markers>

# Host: localhost
# Database: gmap
# Table: 'gmaptracker'
# 
CREATE TABLE `gmaptracker` (
  `id` int(8) NOT NULL auto_increment,
  `locName` varchar(100) NOT NULL default '',
  `category` varchar(100) NOT NULL default '',
  `lat` double(7,6) NOT NULL default '0.000000',
  `lon` double(7,6) NOT NULL default '0.000000',
  PRIMARY KEY  (`id`)
) TYPE=InnoDB; 

<script type="text/javascript">
    //<![CDATA[

    var status = "running";    
       
    // Map Setup
    var map = new GMap(document.getElementById("map"));
    map.centerAndZoom(new GPoint(-92.275189,  34.743682), 1);
    map.addControl(new GSmallMapControl());
    map.addControl(new GMapTypeControl());

    // Stops and starts the tracking function
    function toggleStatus()
     {
       if (status == "stopped")
    {
     status = "running";
     document.getElementById("statusLink").value="Running";       }
    else 
    {
     status = "stopped";
     document.getElementById("statusLink").value="Stopped";       
    }
      }

    // Refresh map function
    function refreshMap(map)
    {
    if (status == "stopped")
      {
       window.setTimeout(function(){ refreshMap(map)},6000);
       return;
      }

    // AJAX XML Data Download and marker placement, straight 
    // from Google API documentation
    var request = GXmlHttp.create();
    request.open("GET", "data.xml?RANDOM=”"+Math.random(), true);
    request.onreadystatechange = function() {
      if (request.readyState == 4) {
    var xmlDoc = request.responseXML;
    var markers = xmlDoc.documentElement.getElementsByTagName("marker");
    
    for (var i = 0; i < markers.length; i++) {
      var point = new GPoint(parseFloat(markers[i].getAttribute("lng")),
                 parseFloat(markers[i].getAttribute("lat")));

      // Sets a marker to the last point added in the database
      var marker = new GMarker(point);
      map.addOverlay(marker);

    }
     // Recenters map to last point added
     
map.centerAtLatLng(point); 
      }
    }
    
request.send(null);

    // Reloads map every 6 seconds    
    
window.setTimeout(function(){ refreshMap(map)},6000);
    }

    
refreshMap(map);

    //]]>

    </script>

引言

　　卫星导航技术的飞速发展已逐渐取代了无线电导航、天文导航等传统导航技术，而成为一种普遍采用的导航定位技术，并在精度、实时性、全天候等方面取得了长足进步。现不仅应用于物理勘探、电离层测量和航天器导航等诸多民用领域，在军事领域更是取得了广泛的应用--在弹道导弹、野战指挥系统、精确弹道测量以及军用地图快速测绘等领域均大量采用了卫星导航定位技术。有鉴于卫星导航技术在民用和军事领域的重要意义，使其得到了许多国家的关注。我国也于 2000年10月31日和12月21日成功发射了第一颗和第二颗导航定位试验卫星并建立了我国第一代卫星导航定位系统--"北斗导航系统"，但由于起步晚也没有得到广泛应用。目前在我国应用最多的还是美国的GPS系统。本文就针对当前比较普及的GPS系统，对其卫星定位信息的接收及其定位参数提取的实现方法予以介绍。

　　定位信息的接收

　　通常GPS定位信息接收系统主要由GPS接收天线、变频器、信号通道、微处理器、存储器以及电源等部分组成。由于GPS定位信息内容较少，因此多用RS-232串口将定位信息（NEMA0183语句）从GPS接收机传送到计算机中进行信息提取处理。从串口读取数据有多种方法，在此直接使用 Win32 API函数对其进行编程处理。在Windows下不允许直接对硬件端口进行控制操作，所有的端口均被视为"文件"，因此在对串口进行侦听之前需要通过打开文件来打开串口，并对其进行相关参数配置：

　　在成功打开并设置通讯口后，可采取轮询串口和事件触发两种方式对数据进行接收处理，本文在此采取效率比较高的事件触发方式进行接收处理，通过等待EV_RXCHAR事件的发生来启动ReadFile函数完成对GPS定位信息的接收：

　　$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh

　　<1> 当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss

　　<2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。

　　<3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm

　　<4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球

　　<5> 径度，格式为dddmm.mmmm

　　<6> 标明东西半球，E为东半球、W为西半球

　　<7> 地面上的速度，范围为0.0到999.9

　　<8> 方位角，范围为000.0到 359.9 度

　<9> 日期, 格式为ddmmyy

　　<10> 地磁变化，从000.0到 180.0 度

　　<11> 地磁变化方向，为E 或 W

　　至于其他几种帧格式，除了特殊用途外，平时并不常用，虽然接收机也在源源不断地向主机发送各种数据帧，但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对 "$GPRMC"帧进行数据的提取处理。如果情况特殊，需要从其他帧获取数据，处理方法与之也是完全类似的。由于帧内各数据段由逗号分割，因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断是否是帧头，在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数，并作出相应的处理。下面就是对缓存Data中的数据进行解帧处理的主要代码，本文在此只关心时间（日期和时间）和地理坐标（经、纬度）：

　　
　　到此为止，已将时间和经纬度信息提取到GPS结构数组GPSParam中的各个变量中去，后续的处理和高层决策可根据该结构中存储的数据作出相应的处理。

　　小结
　　
　　本文结合主要的相关程序代码对GPS全球定位系统的定位导航信息的接收和参数数据的提取进行了讨论，同时也对串口的程序设计作了简要的讲述。通过本文的设计方法可以将GPS定位导航信息从GPS接收机完整接收，通过对定位参数的提取可将其应用于其他高层应用决策如各种GIS、RS系统等。本文程序在Windows 98下，由Microsoft Visual C++ 6.0编译通过。